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直流变压器降速电机的的算出关系式：
传动齿轮变速箱高压伺服电机打出带速=高压伺服电机打出带速/缓速比
蜗轮蜗杆箱发高压电机輸出力矩=发高压电机輸出力矩X减速时比X蜗轮蜗杆箱热效率
Output torque of gear motor : output torque of motor x reduction ratio x gearbox efficiency;
Output speed of gear motor: output speed of motor / reduction ratio
 
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